Anthropic、Claude制御下でのロボット操作能力を検証。人型は起立不可も四足歩行や物体操作で進展

Anthropicのフロンティア・レッドチームが、Claudeなどの言語モデルにロボットの実機・シミュレーション制御をさせる検証結果を公開しました。関節トルクを直接制御する低次操作は依然弱いものの、事前学習済みポリシーを介した高次操作では実用的なナビゲーションや物体操作を達成できるようになっています。モデルの世代が進むほど、状況に応じて戦略を修正する能力が特に向上している点が特徴です。